Kırcağız Köyü Muğla ilinde yer almakta olup, Milas Köyleri semtinde bulunan Kırcağız Köyü Milas ilçesine bağlıdır.Kırcağız Köyü haritası konumu ise 37° 20´ 44.7108´´ Kuzey ve 27° 47´ 51.8208´´ Doğu gps koordinatlarıdır. Kırcağız Köyü bağlı olduğu Milas ilçe merkezine 4 kilometre mesafe uzaklıktadır. Kırcağız Köyü Muğla şehir merkezine mesafesi ise yaklaşık 52 kilometredir.